3d stereo Rendering to Support High Quality Stereoscopy



Pobieranie 0.71 Mb.
Strona2/7
Data26.10.2017
Rozmiar0.71 Mb.
1   2   3   4   5   6   7


Relacje przestrzenne w odniesieniu do ekranu, na którym wyświetlane są obrazy z pary stereo są dobrze widoczne dla człowieka używającego okulary stereoskopowe. Kaptur Cyberscope i hełm HMD izolują obserwatora od świata rzeczywistego. Obrazy z wyświetlacza do oka są wtedy przekazywane przez układ optyczny i warunki obserwacji przypominają oglądanie świata przez okno ciemnego pokoju. Wybór sprzętu powinien wynikać z konkretnego zastosowania, lecz w dalszym ciągu jest silnie determinowany ceną. Stąd od momentu wprowadzenia na rynek tanich okularów migawkowych, to one dominują w aplikacjach wykorzystujących obraz stereoskopowy. Współpracuje z nimi pakiet oprogramowania KISMET (Kinematic Simulation Monitoring and Off_line Programming Environment for Telerobotics) opracowany w 1986r. w Karlsruhe (Niemcy) w celu wspomagania efektywnego planowania, symulowania, programowania i monitorowania teleoperacji, wspomagania symulacji medycznej i symulacji robotów, jak również tworzenia wizualizacji naukowych i aplikacji rzeczywistości wirtualnej (VR). Przy pomocy pakietu KISMET stworzono m. in. model wirtualnej sali operacyjnej pokazany na rysunku 3a) [1]. Hełm HMD wykorzystywany jest przez system wirtualnej operacji oka, który powstał i jest rozwijany w ramach współpracy Uniwersytetu Auckland (Nowa Zelandia) i Laboratorium Biorobotyki z Massachusetts Institute of Technology (USA) [2]. W systemie tym zastosowano system master-slave i dwa sprzężenia zwrotne: mechaniczne i wizualne. Chirurg pracuje w środowisku wirtualnym manipulując wirtualnymi narzędziami (robot master). Jego ruchy są transmitowane przez komputery do robota slave, który operuje rzeczywistymi narzędziami. Gdy robot ten napotka opór przesyła sygnał do robota master, dzięki czemu chirurg odbiera wrażenie nacisku na tkankę. Zainstalowanie w hełmie HMD systemu śledzenia ruchów głowy umożliwia przesyłanie danych o każdej zmianie położenia i orientacji głowy chirurga do robota slave, który na ich podstawie zwraca zaktualizowany obraz stereo z dwóch rzeczywistych kamer. Rozwiązanie to umożliwia przeprowadzanie operacji na odległość, dostarczając chirurgowi widoku gałki ocznej pacjenta i wrażeń dotykowych. Inna wersja opisanego systemu wykorzystywana jest jako symulator do treningu lekarza. Rzeczywistego robota podrzędnego zastąpiono w niej systemem rzeczywistości wirtualnej z którego obraz dostarczany jest z dwóch wirtualnych kamer „fotografujących” trójwymiarowy model oka (rys. 3b).

a)

b)

c)


Pobieranie 0.71 Mb.

Share with your friends:
1   2   3   4   5   6   7




©operacji.org 2020
wyślij wiadomość

    Strona główna