SzczegóŁowy opis tematu zamówienia



Pobieranie 39,52 Kb.
Data19.01.2018
Rozmiar39,52 Kb.

SZCZEGÓŁOWY OPIS TEMATU ZAMÓWIENIA


prowadzonego w trybie przetarg nieograniczony BZP/PN/105/2015 na „Dostawa urządzeń do inżynierskich zastosowań technik informacyjnych - w ramach projektu CLW PL”

Dostawa fabrycznie nowych urządzeń do inżynierskich zastosowań technik informacyjnych w ramach projektu CLW PL, uruchomienie oraz szkolenie z zakresu ich obsługi - zadanie od 1 do 4, zgodnie ze Szczegółowym Opisem Tematu Zamówienia, który stanowi załącznik do SIWZ



Zadanie 1. Stanowisko manipulatora kartezyjskiego

Stanowisko z 3-osiowym manipulatorem kartezjańskim o napędzie elektrycznym pozwala na zapoznanie z podstawami budowy, sterowania, programowania i realizacji ruchu tego typu układów z uwzględnieniem elementów zabezpieczenia strefy roboczej. Przeznaczone jest do symulacji realizacji zadań przeładunkowych oraz pozycjonowania elementów w operacjach przenoszenia, układania, składowania (np. magazyny powierzchniowe).


Dane techniczne

    • konstrukcja wykonana z profili aluminiowych

    • prowadnice liniowe dla osi X i Y manipulatora

    • przeniesienie napędu poprzez listwy zębate

    • silniki napędowe DC z przekładniami

    • trójszczękowy, samocentrujący chwytak
      elektryczny do wykonywania operacji
      „pick-and-place”

    • podwójne wyłączniki krańcowe – łącznie 6 sprzętowych
      i 6 programowych ograniczeń zakresu ruchu

    • bariera optyczna dla zabezpieczenia strefy roboczej

    • wymiary strefy roboczej: 300x175x80 mm (szer./dł./wys.)

    • panel operatorski wyposażony w 3 lampki sygnałowe, 2 joystick’i do manualnego sterowania (1 dwuosiowy i 1 jednoosiowy),przełącznik z kluczykiem, wyłącznik awaryjny.

    • 2 szybkie złącze DB37 do podłączenia zasilania, sterowania pracą podajnika oraz odczytywania sygnałów z czujników i przycisków sterujących

    • Wymiary i waga:

    • max 450 x max 450 x max275 mm (dł./szer./wys.),

    • masa: max 9,0 kg.

  • Instalacja i konfiguracja na sprzęcie zamawiającego ITSI Politechnika Lubelska, integracja ze sterownikiem Siemens S7-1200 lub S7-1500

  • Szkolenie w siedzibie Zamawiającego (min. 4 godziny, dla min. 4 osób)

Gwarancja min.12 miesięcy

Zadanie 2. Stanowisko symulacji dla automatyki przemysłowej - oprogramowania

  1. Licencja dla sterownika Siemens S7-1200 TCP/IP (FACTORY I/O lub równoważny) 6 szt.

Środowisko symulacyjne dla automatyki przemysłowej. Oprogramowanie pozwala na tworzenie, programowanie i symulację systemów automatyki z użyciem najpopularniejszych technologii dostępnych w przemyśle. Oprogramowanie powinno być wyposażone w wysokiej jakości grafikę, dźwięk oraz fizykę zapewniające realistyczne środowisko symulacji. Systemy stworzone muszą być sterowane w czasie rzeczywistym za pomocą zewnętrznych urządzeń takich jak sterowniki PLC czy nawet za pomocą symulatorów sterowników PLC.

Komunikacja ze sterownikami PLC czy symulatorami odbywa się za pomocą dedykowanych sterowników. Dla przykładu oprogramowanie możemy podłączyć do większości sterowników PLC za pomocą modułu sygnałowego Advantech USB 4750 i sterownika ADVANTECH USB 4750 . Dla sterowników PLC firmy Siemens nie ma potrzeby używać dodatkowego modułu sygnałowego gdyż możemy się bezpośrednio połączyć ze sterownikiem za pomocą protokołu TCP/IP wykorzystując sterownik I/O Siemens S7-1200 TCP/IP.



  • Oprogramowanie wyposażone w dedykowany sterownik dla SIEMENS S7-1200 TCP/IP

  • Sterownik pozwala na bezpośrednie podłączenie się za pomocą TCP/IP ze sterownikami z serii S7-1200.

  • Instalacja i konfiguracja na sprzęcie zamawiającego ITSI Politechnika Lubelska

  • Szkolenie,

  • Gwarancja min.12 miesięcy




  1. Licencja dla sterownika Siemens S7-1500 TCP/IP (FACTORY I/O lub równoważny) 1 szt.

Środowisko symulacyjne dla automatyki przemysłowej. Oprogramowanie pozwala na tworzenie, programowanie i symulację systemów automatyki z użyciem najpopularniejszych technologii dostępnych w przemyśle. Oprogramowanie powinno być wyposażone w wysokiej jakości grafikę, dźwięk oraz fizykę zapewniające realistyczne środowisko symulacji. Systemy stworzone muszą być sterowane w czasie rzeczywistym za pomocą zewnętrznych urządzeń takich jak sterowniki PLC czy nawet za pomocą symulatorów sterowników PLC.

Komunikacja ze sterownikami PLC czy symulatorami odbywa się za pomocą dedykowanych sterowników. Dla przykładu oprogramowanie możemy podłączyć do większości sterowników PLC za pomocą modułu sygnałowego Advantech USB 4750 i sterownika ADVANTECH USB 4750 . Dla sterowników PLC firmy Siemens nie ma potrzeby używać dodatkowego modułu sygnałowego gdyż możemy się bezpośrednio połączyć ze sterownikiem za pomocą protokołu TCP/IP wykorzystując sterownik I/O Siemens S7-1500 TCP/IP.



  • Oprogramowanie wyposażone w dedykowany sterownik dla SIEMENS S7-1500 TCP/IP

  • Sterownik pozwala na bezpośrednie podłączenie się za pomocą TCP/IP ze sterownikami z serii S7-1500.

  • Instalacja i konfiguracja na sprzęcie zamawiającego ITSI Politechnika Lubelska

  • Szkolenie w siedzibie Zamawiającego (min. 4 godziny, dla min. 4 osób)

Gwarancja min.12 miesięcy

Zadanie 3. Stanowisko mechatronicznego podsystemu demontażu dla robota

Stanowisko do demontażu obrabianych w systemie przedmiotów. Przedmiot obrabiany jest zamocowany za pomocą siłownika pneumatycznego , a następnie kolejny cylinder pneumatyczny przesuwa śrubę . Zdemontowanych części są następnie umieszczane w miejscu składowania.



Integracja z posiadanymi przez zamawiającego elementy systemu tj. Robot KAWASAKI RS03N z płytą montażową i systemem wizyjnym oraz sterowniki Siemens S7-1200 i S7-1500.


  • Segment przenośnika transportowego 24 V z podwójnym pasem

    • Mechatroniczny moduł podstawowy z napędem silnikiem przekładniowym 24 V o zmiennej liczbie obrotów, czujnikami położenia krańcowego i zintegrowanym urządzeniem podporządkowanym (slave) magistrali PROFIBUS DP. Do podstawowych doświadczeń na systemie transportowym lub do budowy kompletnego systemu mechatronicznego do sterowania przepływem materiału. Przenośnik taśmowy transportuje uchwyty przedmiotów obrabianych z obrabianymi przedmiotami, łączy poszczególne podsystemy i jest przygotowany do podłączenia do sterownika PLC. Umożliwia łączenie z innymi przenośnikami transportowymi, łukami lub węzłami przesyłowymi.

  • Dodatkowy segment przenośnika taśmowego – łuk 180 stopni

    • Segment przenośnika taśmowego z tarczą obrotową do łączenia systemów częściowych i do budowy złożonych systemów mechatronicznych oraz systemów obiegowych. Napęd łuku zapewnia sprzężenie z napędzanym przenośnikiem taśmowym. Ruch może odbywać się w obu kierunkach.

  • Podwójny segment przenośnika taśmowego, pasywny

    • Mechatroniczny moduł podstawowy bez własnego napędu, w szczególności do przedłużenia istniejących przenośników taśmowych w ramach złożonego systemu mechatronicznego. Napęd odbywa się z wykorzystaniem paska transmisyjnego lub krzywki i mechanicznego sprzężenia z innym przenośnikiem taśmowym

  • Czujnik pojemnościowy do przenośnika taśmowego, łącznie z elementami montażowymi

  • Czujnik magnetyczny do przenośnika taśmowego, łącznie z elementami montażowymi

  • Płyta uchwytu przedmiotu obrabianego

    • Uchwyt przedmiotu obrabianego do mocowania i transportu obrabianych przedmiotów na przenośnikach taśmowych. Uchwyt przedmiotu obrabianego wyposażony jest w 4-bitowy system identyfikacji.

  • Część górna przedmiotu obrabianego (2 sztuki o różnym kolorze)

  • Część dolna przedmiotu obrabianego (2 sztuki o różnym kolorze)

  • Sworzeń przedmiotu obrabianego, tworzywo sztuczne

  • Sworzeń przedmiotu obrabianego, metal

  • Stacja demontażu dla robotów

    • Stanowisko do demontażu elementów za pomocą zaprogramowanego robota. Element montażowy jest zamocowywany za pomocą siłownika pneumatycznego, a następnie kolejny cylinder pneumatyczny przesuwa śrubę . Rozłożone części są następnie umieszczane w przygotowanych miejscach przechowywania.

  • Przewód interfejsu 25-biegunowy, gniazdo/wtyczka Sub-D

  • Kabel interfejsu szeregowego 9/9-biegunowy, dł. 1,8 m

  • Mobilne stanowisko doświadczalne, dwupoziomowe Rama doświadczalna

    • Mobilny, wykonany z profili aluminiowych wózek mechatroniczny z możliwością łączenia w szereg został zaprojektowany specjalnie do montażu w nim systemów mechatronicznych. Do budowy instalacji mechatronicznych z produkcją taśmową lub systemów obiegowych wózki można łączyć w kaskady za pomocą solidnych łączników. Możliwością regulacji wysokości płyty stołu w zakresie min. 910mm-932mm (wysokość mierzona od podłoża do powierzchni płyty stołu)

    • Płyta stołu 1200 x 25 x 900 mm (szer. x wys. x głęb.)

    • Płyta podłogowa 1200 x 25 x 800mm (szer. x wys. x głęb), np. do montażu sprężarek i urządzeń hydraulicznych

  • Pakiet bezpieczeństwa do robotów przemysłowych z barierą świetlną i zestawem montażowym do robotów przemysłowych

  • Sprężarka Cichobieżna

    • Typ: Olejowa sprężarki tłokowe

    • Moc znamionowa: 0,34 kW

    • Maksymalne ciśnienie: 8 bar

    • Efektywna dostawy wolnego powietrza: 32 l / min przy 8 bar

    • Hałas: maks. 45 dB (A)

    • Pojemność zbiornika: 24 litrów

    • Napięcie: min 230

  • Pozostałe elementy montażowe konieczne do uruchomienia stanowiska

  • Materiały szkoleniowe

    • Interactive Lab Assistant: Disassembly by robot

    • QuickChart, mechatronika do demontażu z użyciem Kawasaki FS003N

    • QuickChart, mechatroniczny podsystem demontażu

  • Instalacja i konfiguracja na sprzęcie zamawiającego ITSI Politechnika Lubelska, integracja ze sterownikiem Siemens S7-1200 lub S7-1500

  • Szkolenie w siedzibie Zamawiającego (min. 4 godziny, dla min. 4 osób)

Gwarancja min12 miesięcy

Zadanie 4. Stanowisko stacji obróbczej

Stanowisko stacji obróbczej wraz z przenośnikiem taśmowym stacja wykonuje podproces — wciskanie sworznia w przedmiot obrabiany — całkowicie automatycznego montażu jednej z trzech części istniejącego produktu końcowego.




  • Stacja obróbcza

    • magazyn spadowy do tworzenia zapasu magazynowego sworzni

    • mikrowyłącznik do kontroli stanu napełnienia

    • siłownik zatrzymujący, dwustronnego działania

    • czujniki położenia krańcowego

    • siłownik montażowy, dwustronnego działania

    • 2 czujników położenia krańcowego

    • 2 x zawór zwrotno-dławiący

    • 3 x suwakowy zawór sterujący 4/2

    • 1 x suwakowy zawór sterujący 3/2

    • pneumatyczny blok zaworowy, podwójny

    • reduktor ciśnienia 0...10 bar

    • manometr

    • interfejs układu sterowania PLC na 25-biegunowym gnieździe SUB-D

    • wymagania wobec sterownika PLC: 2 x wyjście cyfrowe, 4 x wejście cyfrowe

  • Segment przenosnika transportowego 24 V z podwójnym pasem

    • Mechatroniczny moduł podstawowy z napędem silnikiem przekładniowym 24 V o zmiennej liczbie obrotów, czujnikami położenia krańcowego i zintegrowanym urządzeniem podporządkowanym (slave) magistrali PROFIBUS DP. Do podstawowych doświadczeń na systemie transportowym lub do budowy kompletnego systemu mechatronicznego do sterowania przepływem materiału. Przenośnik taśmowy transportuje uchwyty przedmiotów obrabianych z obrabianymi przedmiotami, łączy poszczególne podsystemy i jest przygotowany do podłączenia do sterownika PLC. Umożliwia łączenie z innymi przenośnikami transportowymi, łukami lub węzłami przesyłowymi. Stacje IMS można podłączyć bezpośrednio do taśmy i sterować nimi wspólnie za pomocą magistrali PROFIBUS.

    • długość = min 600 mm, szerokość = min 160 mm, rozstaw = min 120 mm

    • silnik przekładniowy 24 V DC

    • układ z modulacją szerokości impulsu (PWM) do sterowania taśmą o zmiennej prędkości

    • bezstopniowy układ regulacji prędkości za pomocą potencjometru lub zewnętrznego wejścia napięciowego

    • przełącznik prędkości wewnętrznej lub zewnętrznej

    • przełącznik obrotów w prawo/lewo

    • 2 czujniki położenia krańcowego

    • zewnętrzne zasilanie napięciem za pomocą gniazd izolowanych 4 mm lub wtyczek drążonych

    • prąd wyjściowy: 500 mA (prąd zsumowany: 1 A)

    • układ sterowania przenośnikiem transportowym o zmiennej liczbie obrotów poprzez magistralę PROFIBUS




  • Płyta uchwytu przedmiotu obrabianego

    • Uchwyt przedmiotu obrabianego do mocowania i transportu obrabianych przedmiotów na przenośnikach taśmowych. Uchwyt przedmiotu obrabianego wyposażony jest w 4-bitowy system identyfikacji.

    • czujnik położenia

    • 4-bitowy system identyfikacji

  • Część górna przedmiotu obrabianego

  • Część dolna przedmiotu obrabianego,

  • Sworzeń przedmiotu obrabianego, tworzywo sztuczne 3 sztuki

  • Sworzeń przedmiotu obrabianego, metal 3 sztuki

  • Przewód interfejsu 25-biegunowy, gniazdo/wtyczka Sub-D

  • IMS Moduł przyłączeniowy do PLC

  • Instalacja i konfiguracja na sprzęcie zamawiającego ITSI Politechnika Lubelska, integracja ze sterownikiem Siemens S7-1200 lub S7-1500

  • Szkolenie w siedzibie Zamawiającego (min. 4 godziny, dla min. 4 osób)

Gwarancja min12 miesięcy

System ProPublico © DataComp Strona: /



: files -> content
files -> Pytania na egzamin dyplomowy
files -> Wzór informacji o naborze
files -> Łańcuchy, języki
files -> Publikacja sprawozdań finansowych organizacji pożytku publicznego – przewodnik dla organizacji
files -> Informacja dodatkowa do wniosku o dofinansowanie operacji w ramach środka „Rozwój obszarów zależnych od rybactwa”
files -> W sprawie ustalenia założeń polityki pieniężnej na rok 2006
files -> Rys. Kolumna rektyfikacyjna do rektyfikacji ciągłej; kolumna, deflegmator, kondensator
files -> "Epistemologia: fundamentalizm i jego zmierzch", [w:] Między przyrodoznawstwem, matematyką a humanistyką
content -> Informacja dodatkowa
content -> Zgłoszenie na odosobnienie czan 31 lipca – 10 sierpnia 2014 roku Nauczyciel prowadzący : Czcigodny Chi Chern Fashi




©operacji.org 2019
wyślij wiadomość

    Strona główna